SBTÜ'DEN TÜBİTAK 3501 DESTEĞİ ALAN YILAN ROBOT PROJESİ

Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, yılan robotların farklı ortamlarda daha verimli ve otonom hareket etmesini sağlayacak projesiyle TÜBİTAK 3501 Programı kapsamında destek almaya hak kazandı.

Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SBTÜ), bilimsel araştırma ve teknoloji geliştirme alanındaki çalışmalarına yeni bir TÜBİTAK başarısı daha ekledi. Tarım Bilimleri ve Teknoloji Fakültesi, Hassas Tarım ve Tarımsal Robotlar Bölümü öğretim üyelerinden Dr. Öğr. Üyesi Göksu Taş'ın yürütücülüğünü yaptığı proje, TÜBİTAK 3501 – Kariyer Geliştirme Programı kapsamında desteklenmeye değer bulundu.

Yılan Robotlar Zorlu Alanlarda Daha Akıllı ve Verimli Hareket Edecek

“Metasezgisel Optimizasyon Tabanlı Merkezi Örüntü Üretici ile Biyomimetik Yılan Robotlarda Adaptif ve Enerji Verimli Hareket Kontrol Sisteminin Geliştirilmesi” başlıklı proje, doğadaki yılanların hareket kabiliyetinden esinlenerek geliştirilen robotların daha verimli ve çevreye uyumlu hareket etmesini hedefliyor.

Yılan robotlar; dar geçitlerden geçebilme, engebeli yüzeylerde ilerleyebilme ve insan erişiminin güç olduğu alanlara ulaşabilme özellikleri sayesinde arama kurtarma operasyonlarından endüstriyel tesislerin denetimine, boru hatlarının incelenmesinden afet bölgelerinin keşfine kadar pek çok alanda kullanım potansiyeli taşıyor.

Ancak bu robotların farklı zeminlerde ve değişen çevre koşullarında hareket ederken dengeyi koruması, doğru hareket biçimini belirlemesi ve gereksiz enerji tüketiminin önüne geçmesi önemli bir mühendislik problemi oluşturuyor.

SBTÜ tarafından yürütülen projede, bu soruna çözüm geliştirilerek yılan robotların bulundukları ortama göre hareketlerini kendilerinin ayarlayabildiği, daha az enerji harcayarak daha etkin ilerleyebildiği otonom bir kontrol sisteminin geliştirilmesi amaçlanıyor. Böylece robotların zorlu koşullarda hareket kabiliyetlerinin ve görev verimliliklerinin artırılmasına katkı sağlanması hedefleniyor.

Üniversiteler Arası Araştırma İş Birliği

SBTÜ yürütücülüğünde gerçekleştirilecek projenin araştırma ekibinde farklı üniversitelerden akademisyenler de yer alıyor.

Proje Yürütücüsü: Dr. Öğr. Üyesi Göksu Taş – Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi

Araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Çağrı Kaymak – Fırat Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği

Araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Yılmaz Seryar Arıkuşu – Manisa Celal Bayar Üniversitesi, Elektrik Mühendisliği

Araştırmacı: Dr. Öğr. Üyesi Alkın Yılmaz Akter – Manisa Celal Bayar Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği

Proje kapsamında ayrıca iki lisans öğrencisine 12 ay süreyle burs desteği sağlanarak genç araştırmacıların bilimsel çalışmalara katılımı teşvik edilecek.

Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi, savunma sanayisi, ileri mühendislik ve tarımsal Ar-Ge başta olmak üzere farklı disiplinlerde yürüttüğü araştırmalarla bilimsel bilgi ve teknolojinin ürüne dönüşmesine katkı sunmayı sürdürüyor.